Флагелляция (лат. flagellatio — бичевание) — психо-эротическая практика, заключающаяся в порке подчиняющегося партнёра доминирующим при помощи различных длинных и гибких предметов (таких, как плеть, кнут и т. п.). Является одной из основных практик БДСМ.